Actor eminentemente teatral que ha desarrollado casi toda su carrera en su Cataluña natal, debutó sobre las tablas con tan solo 20 años, en 1965, en la obra Después de la caída, de Arthur Miller.

Cinco años después se estrenaba en Madrid con la Compañía de Núria Espert, en la obra Yerma, de Federico García Lorca. En las dos décadas siguientes compagina teatro con algunas incursiones en televisión, especialmente para el circuito catalán de TVE. Entre las escasas emisiones para toda España en las que participó, son mencionables sendos montajes para el espacio Estudio 1 que protagonizó: Hamlet (1970) y La dama de las camelias (1978), junto a Núria Espert.

Una notable excepción fue Goya (1985), ya que se emitió en todo el territorio nacional, con gran éxito de audiencia, y fue reemitida posteriormente. Esta serie recreaba la vida del pintor Francisco de Goya, encarnado por Majó, con un extenso reparto: José Bódalo, Marisa Paredes, Verónica Forqué, Raf Vallone...

Desde los años noventa ha tenido una presencia más continua en la pequeña pantalla, concretamente en la cadena autonómica catalana TV3, donde ha intervenido en las series Nissaga de poder (1996-1998), Nissaga L’herencia (1999) y Majoria absoluta (2003-2004).

En cuanto a su paso por el cine, ha intervenido en media docena de películas, destacando El pájaro de la felicidad (1993), de Pilar Miró.