Joan Taylor, nascuda Rose Marie Emma (Geneva, Illinois, 18 d’agost de 1929 - Santa Monica, Califòrnia, 4 de març de 2012), va ser una actriu de cinema i televisió nord-americana. A mitjans dels 50, va ser triada per la Paramount Pictures com a membre del "Cercle daurat" de l'estudi, descrit com un "grup format per una dotzena d'actors joves inusualment talentosos per als que Paramount tenia grans esperances". El seu primer film va ser "Fighting Man of the Plains", juntament amb Randolph Scott. El seu productor va assegurar les seves cames per 100.000 dòlars quan tenia 19 anys. Taylor es va casar amb Leonard Freeman, posteriorment creador de la sèrie Hawaii Five-O, el 1953. La parella va tenir tres filles. Després que el seu contracte amb "The Rifleman" es rescindís, es va retirar per cuidar els seus fills. Quan Freeman va morir al gener de 1974, Taylor va començar a dirigir Leonard Freeman Productions i la franquícia de "Hawaii Five-O" sota el nom de Rose Freeman. Quan els seus fills es van fer grans, va escriure la comèdia "Només els ximples s'enamoren" (Fools Rush In) protagonitzada per Matthew Perry i Salma Hayek.