Живојин „Жика“ Миленковић (Ниш, 26. јануар 1928 — Београд, 18. март 2008) је био српски филмски и позоришни глумац. Умро је у 80. години.

Миленковић се родио у Нишу, и ту почео глумачку каријеру у Нишком народном позоришту. Kасније прелази у Београдско драмско позориште где је глумио до пензионисања. Једно време у Нишу је био професор књижевности. Глумио је у преко 30 филмова, преко 300 телевизијских емисија (драме и серије) и око 150 позоришних представа.