30ena pel·lícula de Doraemon, una de les icones més famoses en la història de l'anime. Doraemon treu un dels seus nous invents, amb el que submergeix la ciutat per sota del nivell del mar, per poder explorar al costat de Nobita les profunditats. Amb l'ajut d'un vestit especial tots es converteixen en sirènids, i es troben amb la princesa sirena d'una ciutat submergida.

小夫的炫耀一如既往让大雄气愤不已，为了帮大雄实现潜水的心愿，哆啦A梦将整个城市变成了虚拟海洋，并利用道具引来了海洋中的生物。一个美人鱼来到了城市里，却阴差阳错被困了下来。她名叫苏菲亚，是人鱼一族的公主。据说，人鱼族在五千年前生活在另一颗星球，爱好和平的他们因受到另一族的侵略而来至地球避难，从此在这里扎根。大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好朋友，并答应帮她寻找人鱼族传说的宝物“人鱼之剑”。正当小伙伴们在深海中尽情玩耍之时，危险不期而至。当初侵略了人鱼族家乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼之剑，小伙伴们即将展开新的冒险。本片为哆啦A梦剧场版开播30周年纪念作品。

在利用哆啦A夢的秘密道具所創造出來的海底中，正與魚兒們玩耍的大雄和哆啦A夢一行人，偶然遇見迷路的人魚族公主－蘇菲亞，據說「人魚族」是在五千年前從外太空遷移到地球生活。而穿上人魚服的哆啦Ａ夢一行人和蘇菲亞一同前往海底世界，原以為會是段愉快的冒險旅程，卻在路途上遭遇巨大怪魚的襲擊，雖然有驚無險地逃過一劫，但靜香竟被神秘怪客給抓走了。而在哆啦Ａ夢一行人抵達人魚族宮殿後，得知「人魚寶劍」強大力量的神奇傳說，才發現抓走靜香的神秘怪客是覬覦「人魚寶劍」已久的「怪魚族」！為了救回靜香及守護人魚寶劍，哆啦Ａ夢與大雄決定挺身而出，與人魚族一起同心協力對抗怪魚族！

大雄和多啦A夢利用虚構水面模擬器把城市變成為海底世界，正與魚兒們玩耍的他們，偶然遇見了迷路的人魚族公主－蘇菲婭，據說「人魚族」是在五千年前從外太空遷移到地球生活。他們一行人決定與蘇菲婭一起遊覽海底世界... 正當他們穿上人魚套裝，愉快地進行海底冒險時，突然遭到巨大海鱔的襲擊，而靜香也被神秘人捉走了。多啦A夢等人從人魚族的宮殿裡知道了「人魚之劍」有著不可思議的傳說。於是圍繞這把劍，人魚族和怪魚族的戰鬥開始了...

When Nobita goes diving with Doraemon, a mermaid named Sophia comes close to him and they all befriend her. When they proceed towards her kingdom, they encounter a fight between two opposing tribes.

Nobita chiede a Doraemon di portarlo in un posto in cui possa nuotare. Come risultato di questa richiesta Doraemon si vede costretto ad utilizzare numerosi gadget per rendere possibile per entrambi di nuotare in un oceano immaginario al di sopra del livello del mare. Inavvertitamente una sirena finisce nel giardino di Nobita, quando l'illusione dell'oceano viene spenta. Il nome della sirena è Sophia, ed è la principessa di un'antica civiltà subacquea. Doraemon, Nobita, Shizuka, Gian e Suneo rapidamente diventano suoi amici e Sophia li invita a visitare il suo regno. Tuttavia mentre si trovano li, il gruppetto si trova coinvolto in un conflitto fra le sirene ed una tribù rivale, che li ha allontanati dal loro pianeta natale migliaia di anni fa. Doraemon, Nobita e gli altri decidono di aiutare Sophia a trovare la leggendaria spada che può riportare la pace nei regni marini.

パラオの海でスクーバダイビングを楽しんだというスネ夫の自慢話をうらやみ、自分もダイビングがしたいと言い出すのび太。見かねたドラえもんはあるひみつ道具を出す。それは架空水面シミュレーター・ポンプという道具で、陸上に架空の海を作りだすことができるのだという。 早速のび太たちは、タケコプターでいつもの空き地に向かい、トトスキーや架空海水まきぞえガスを使っていろいろな魚を集める。架空水体感メガネをかけて、架空水面シミュレーター・ポンプで作り出した架空の海で遊び始めるが、そこに人魚族の姫・ソフィアが迷い込んでしまった。 人魚族は元々「アクア星人」という異星人であり、約5千年前に怪魚族により汚染されたアクア星から移住し、地球の海底に町を造り暮らし始めたのだという。その人魚族が守る宝「人魚の剣」を怪魚族が狙っているらしい。もし「人魚の剣」を怪魚族が手に入れてしまったら、宇宙全体が彼らに支配されてしまう。事情を知ったドラえもんたちは人魚族と協力し、怪魚族から宝と宇宙を守るため戦うことを決意する。

진구와 도라에몽은 비밀 도구 “가공수면펌프”가 만든 ‘가공수’로 동네를 바다로 만들어 버리고, 물고기들과 함께 즐거운 시간을 보낸다. 그 곳에 우연히 5천년 전 지구로 온 인어족 공주 소피아가 길을 잃고 들어오게 되면서, 진구 일행은 소피아 공주와 함께 즐거운 바다 속 여행을 떠나는데…

Apabila Nobita berasa seperti menyelam di kampung halamannya, Doraemon menggunakan Simulator Pam Bawah Air untuk mengepam semua air keluar dari Tokyo, menyebabkan seluruh bandar masuk ke dalam air. Pada malam itu, Doraemon dan Nobita menggunakan Simulator Topeng Menyelam untuk menyelam di bawah air. Kemudian, banyak ikan, dan jerung menyerang Doraemon dan Nobita. Jadi, Doraemon menghentikan Simulator Pam Bawah Air, tetapi ada seorang gadis bernama Sophia, berbaring di atas semak di kawasan kejiranannya.

Para ajudá-lo, Doraemon inunda a cidade inteira com a Bomba de Águas Imaginárias. Após a sua primeira incursão submarina, Nobita e Doraemon conhecem a bela Sofia, que resulta ser, nem mais nem menos que... a princesa das sereias! As sereias viviam num planeta semelhante à Terra chamado Aqua. Mas o seu planeta foi destruído pelos tritões... e elas tiveram de se refugiar nas profundezas dos oceanos da Terra. Até lá viajarão Doraemon e os seus amigos para a ajudar a recuperar a espada e a armadura que, segundo reza a lenda, os tritões lhes arrebataram. Conseguirão as sereias regressar ao seu planeta?

Doraemon, Nobita e seus amigos precisam ajudar Sophia a encontrar uma lendária espada que poderá trazer a paz novamente aos mares.

Una vez más Doraemon y sus amigos vuelven con una nueva y fantástica aventura donde nuestros amigos surcarán los mares y descubrirán todos los secretos que esconden sus habitantes. ¡Nobita ha decidido hacer buceo! Para ayudarle, Doraemon inunda la ciudad entera con la Bomba de aguas imaginarias. Tras su primera incursión marina, Nobita y Doraemon conocen a la bella Sofía, que resulta ser, ni más ni menos que... ¡la princesa de las sirenas! Las sirenas vivían en un planeta similar a la Tierra llamado Aqua. Pero el planeta fue destruido por los tritones... y ellas tuvieron que refugiarse en las profundidades de los océanos de la Tierra. Hasta allí viajarán Doraemon y sus amigos para ayudarla a recuperar la espada y la armadura que, según cuenta le leyenda, los tritones les arrebataron. ¿Conseguirán las sirenas regresar a su planeta?.

Una vez más Doraemon y sus amigos vuelven con una nueva y fantástica aventura donde nuestros amigos surcarán los mares y descubrirán todos los secretos que esconden sus habitantes. ¡Nobita ha decidido hacer buceo! Para ayudarle, Doraemon inunda la ciudad entera con la Bomba de aguas imaginarias. Tras su primera incursión marina, Nobita y Doraemon conocen a la bella Sofía, que resulta ser, ni más ni menos que... ¡la princesa de las sirenas! Las sirenas vivían en un planeta similar a la Tierra llamado Aqua. Pero el planeta fue destruido por los tritones... y ellas tuvieron que refugiarse en las profundidades de los océanos de la Tierra. Hasta allí viajarán Doraemon y sus amigos para ayudarla a recuperar la espada y la armadura que, según cuenta le leyenda, los tritones les arrebataron. ¿Conseguirán las sirenas regresar a su planeta?.

เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นเมื่อโนบิตะบอกว่าอยากเป็นนักดำน้ำ โดราเอมอนจึงใช้ของวิเศษทำให้เมืองจมลงสู่ก้นทะเล ในขณะที่กำลังว่ายน้ำอยู่กับฝูงปลาอย่างสนุกสนาน พวกโนบิตะก็ได้พบกับโซเฟีย เจ้าหญิงแห่งชนเผ่าเงือกที่ย้ายถิ่นฐานมาอาศัยอยู่ในทะเลบนโลกตั้งแต่เมื่อ 5,000 ปีก่อน โซเฟียได้พาพวกโนบิตะลงไปยังเมืองใต้ทะเล พวกเขาได้สวมชุดเงือกและสนุกกับการผจญภัยใต้ท้องทะเล แต่ในขณะนั้นเองปลาไหลยักษ์ก็พุ่งเข้ามาจู่โจมพวกเขา แม้จะเอาชีวิตรอดมาได้ แต่ชิซุกะก็ถูกใครบางคนจับตัวไป หลังจากได้รู้เรื่องเกี่ยวกับดาบแห่งตำนานของชนเผ่าเงือกซึ่งเป็นสิ่งที่ชนเผ่าปลาชั่วร้ายต้องการจะครอบครอง พวกโนบิตะจึงตัดสินใจที่จะช่วยชนเผ่าเงือกต่อสู้เพื่อปกป้องดาบแห่งตำนานเอาไว้