Ristiretkellä vangiksi joutunut Robin of Locksley palaa viimein kotiin Englantiin, jossa Nottinghamin vallanhimoinen sheriffi on vastikään murhannut hänen isänsä. Sherwoodin metsästä suojaa etsivä Robin löytää ryhmän lainsuojattomia, jotka ovat paenneet sheriffin mielivaltaa suurten puiden alle. Robinin johdolla metsämiehet nousevat taisteluun epäoikeudenmukaisuutta vastaan.