万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯 大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器 损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上 经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明 军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。

In 1592 Toyotomi Hideyoshi unified Japan and invaded Korea in an attempt to conquer the Ming Empire. Almost the entire country of Joseon fell to invaders and had no choice but to ask the help from Wanli Emperor of the Ming Dynasty. For this help Joseon offered princess Li Jin Yi to the Wanli Emperor.

조선을 발판 삼아 명나라 정벌에 나선 일본의 도요토미 히데요시의 병력은 조선의 부산진에 상륙하자마자 승승장구하며 북진을 거듭한다. 수도 한양에 이어 평양성까지 일본에 함락되자 조선은 명에 원군을 요청하게 되고 상황의 심각성을 파악한 명조정은 조선 출신 장군 이여송과 그의 4만 대군을 평양성으로 급파한다. 평양성에 집결한 조-명 연합군은 예상보다 더 견고한 평양성의 벽을 실감하게 되고 평양성을 뚫기 위해 북경에서 출발한 명황제의 비밀병기를 기다리기로 하는데...