オラディンが王として治めていた美しき宝石の国クリスタリア。だが、オラディンの弟・ガルザの手引きによって作戦参謀クランチュラ率いる闇の軍団ヨドンヘイムが侵攻し王は討たれ国は滅亡してしまう。1人生き残ったクリスタリアの姫・マブシーナはクリスタリアの秘宝・キラメイストーン達と共に、オラディンの友人でもあった博多南無鈴を頼り次にヨドン軍が侵攻するであろう地球へと向かった。CARATのスーパーバイザーであった博多南はヨドン軍の地球襲来に備えキラメイジャーの変身アイテム・キラメイチェンジャーを開発、マブシーナは迷いつつもキラメイストーンと惹かれ合う輝く精神の源である強いキラメンタルを持つ戦士達を探すことにする。 シューティング部門で賞金ランキング1位に君臨するeスポーツ界のスター・射水為朝、陸上競技会でその名を轟かせている日本記録を持つ陸上選手・速見瀬奈、剣道五段の腕前で人気アクションスター・押切時雨、合気道の達人で美人過ぎる女医として知られる天才外科医・大治小夜。キラメイストーンの導きと共に彼らをスカウトするマブシーナではあったが自身の不安と一見争いとは無縁の彼らを戦いに巻き込むことに悩む。だが初戦にも関わらずキラメイジャー4人のその戦いぶりに勇気をもらったのであった。一方、レッドキラメイストーンが凄まじいキラメンタルの気配を感じた光ヶ峰高等学校の生徒・熱田充瑠は、クラスメイトに似顔絵を頼まれるのであったが。

水晶之国，美丽的珠宝之国，由奥拉丁作为国王统治。 然而，在奥拉丁的弟弟加尔萨的帮助下，由丘拉氏族领导的约顿海姆的黑暗军队入侵，杀死了国王并摧毁了这个国家。 担任CARAT主管的博多南开发了基拉梅转换器，这是一种可以改造基拉梅人的物品，为Yodon军队进攻地球做准备。马布希纳尽管犹豫不决，但还是决定寻找具有强烈基拉梅心理的战士，这是吸引基拉梅石的闪亮精神的来源。 马布西纳决定寻找具有强烈基拉心态的战士，这是吸引基拉石的闪亮精神的来源。 有电竞明星今津玉友，他拥有射击部门的最高奖项；有田径运动员早见濑名，他在田径比赛中创造了日本纪录；有人气动作明星大切重，他拥有五级剑道技能；有天才外科医生大寺沙耶，她以合气道的精湛技艺而闻名，是一位过于漂亮的女医生。 马布希纳在基拉梅石的指导下招募了他们，但她担心自己的不安全感，担心让这些看似与战斗无关的人参与战斗。 然而，尽管这是他们的第一次战斗，但她被四名基拉梅格人的战斗方式所鼓舞。 另一方面，三峰高中的学生Mitsuru Atsuta感觉到红基拉梅石巨大的基拉梅精神存在，被要求为他的同学画一幅肖像。

Fuyant l'invasion de son monde natal, la princesse Mabushina recrute quatre guerriers pour devenir les Mashin Sentai Kiramager.

In Mashin Sentai Kiramager: Episode ZERO, a princess from the land of jewelry and Kirama Stones comes to Earth in search of people with a "shining spirit" called Kiramental, a source of outstanding charm and talent to transform them into heroes, the Kiramagers to fight the evil Yodon Army.

El Reino Crystalia es una tierra de hermosas joyas gobernadas por el rey Oradin. Sin embargo, con la guía del hermano menor de Oradin, el General Demoníaco de la Traición Galza, el Cuerpo Oscuro Yodon, dirigido por la Carantula de la Máscara de la Oscuridad, invade el país, aplastando al rey y destruyéndolo. La princesa superviviente Mabushina de Crystalia, junto con los tesoros secretos de Crystalia, las Piedras Kiramai, viaja a la Tierra, el próximo objetivo del Ejército Yodon, para encontrarse con Muryou Hakataminami. Hakataminami, un supervisor de CARAT, ha desarrollado los Cambiadores de Kiramai, en preparación para la invasión de Yodon de la Tierra. Mabushina decide usar las Piedras Kiramai para buscar guerreros que tengan Kiramental fuerte.