L' avocat, Maître Philippe Beauchamp, trouve en rentrant chez lui, un couple extravagant, les Armandin, en train de pique-niquer dans son salon. Il comprend que tout ceci est la conséquence de ses pique-niques du Dimanche dans une propriété privée qui appartient à Juliette Armandin. Bien sûr, sa femme n' est au courant de rien. Alors que Philippe essaie de se disculper auprès de Juliette Armandin, voici sa femme qui arrive accompagnée de deux amis. Comment arranger cette "affaire de pique-nique" avec sa femme qui devient, de plus en plus, soupçonneuse ?