過去，因為企圖征服世界的邪惡天才科學家Dr.地獄，而使人類陷入了滅亡的危機。 但由於兜甲兒駕駛著被稱為"鋼鐵之城"的超級機器人"魔神Z"，以及他的夥伴們的努力，才得以恢復和平。 而在那世界之戰的十年後― 不再當機器人駕駛，而改當科學家的兜甲兒，某日在富士山地底見到了，被埋在該處的超據大遺跡INFINITY，以及同時出現的神秘生命體．莉莎。此外，就在同時Dr.地獄也神秘的復活了。而Dr.地獄他打算利用INIFITY所潛藏的無限可能性，去完成他過去抱持的野心。 在這有史以來最大的危機、在千鈞一髮的緊要關頭中，傳說中的駕駛員將與魔神Z一同再次挺身而出。在這有史以來最大的危機、在千鈞一髮的緊要關頭中，傳說中的駕駛員將與魔神Z一同再次挺身而出。