电影改编自同名历史小说，战国时代末期，"真田十勇士"在历史上是真田幸村的忠诚家臣团队，其中猿飞佐助与雾隐才藏最为后世所知。

日本歷史上最長也最久的亂世－「戰國時代」，在戰國時代最末期，勢力最為強大者－幕府將軍「德川家康」，已經幾乎統一天下，唯一僅存未臣服的勢力，就是居於大坂城，仍處於半獨立狀態的豐臣家「豐臣秀賴」，但其勢已如風中殘燭。西元1614年，德川家康找到了藉口決定對豐臣家用兵，發動20萬大軍攻打大坂城；另一方，豐臣秀賴也對全國發出了征集令，將仍舊忠於故主的豐臣家老臣舊將，集合於大坂城下，準備與德川家康決一死戰。

忍者一族「久久津一族」中，武功高強又年輕的忍者「猿飛佐助」與「霧隱才藏」，不願自己一生絕學埋沒村里，於是一同逃離忍者村，但對一族來說，這等同於是背叛的行為。從小就愛戀著才藏的忍者首領之女「火垂」，氣憤才藏背叛自己也背叛族人，也從忍者村追了出來，並發誓要親手幹掉才藏，絕不讓才藏死於他人之手......

離開忍者村的佐助，在某次事件中，遭遇了優柔寡斷、才能平庸，既不會帶兵打仗，也不懂戰術謀略，但無奈運氣特別好，又長得認真穩重，導致得到了非己所願的聲望，真田家的「真田幸村」。正想著「啊，這樣活著好麻煩，乾脆就死在盜賊手裡好了」的幸村，在他跟前的猿飛佐助，這時想到了一個好點子，在幸村的耳邊說道：「反正都想死的話，就不如在死前搞一點大的吧..........」

於是，日本戰國最後的傳奇英雄－「真田幸村」，與他的十個跟班的故事，就這樣開始了……

Set at the end of the Sengoku period to early Edo period, "Sanada Ten Braves" follows 10 members of a ninja group who all serve under samurai warrior Yukimura Sanada.

関ヶ原の戦いから14年。戦国の世は天下統一を目前にした徳川と復権を狙う豊臣方の対立が深まっていた。真田幸村は名将として世間から尊敬を集めていたが、実は男前な風貌と恵まれた幸運の連続で勝ちを収めてきただけの気弱な腰抜けだった。実際の自分と虚像との差に悩む中、彼は猿飛佐助と出会う。忍者の里から飛び出し、大きなことを仕掛けようとしていた佐助は、幸村を本物の英雄にすべく、仲間を集めて十勇士を結成する。