Masaatsu Naito successfully completes Sankin-kotai (required ritual to visit the shogun). On his way home, he hears that an insurrection by peasants has taken place in his hometown of Yunagaya. Masaatsu Naito knows that it is a counterattack by Matsudaira. He returns to Yunagaya, but finds that his castle is gone.

《超高速！参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速！参勤交代》的续集，故事设定在将军德川吉宗执政时期，前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务，克服所有困难完成，续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。

原來不可能的任務還沒完?! 有去也要有回才是大功告成。 雖然湯長谷藩巧妙地達成了前往江戶的參勤任務，但其實參勤交代，不只有〈參勤〉，還要回到藩地〈交代〉才算是完整結束。湯長谷藩的參勤交代，原來還沒結束…！這一次一行人由江戶朝著故鄉出發，卻在途中得知湯長谷發生了武裝暴動。如果不在2天內平息這場暴動，將難逃藩被消滅的命運。使得他們必須以比去程快一倍的速度趕回藩地。

Masaatsu Naito (Kuranosuke Sasaki) termine avec succès le Sankin-kotai (rituel requis pour visiter le shogun). Sur le chemin du retour, il apprend qu'une insurrection de paysans a eu lieu dans sa ville natale de Yunagaya. Masaatsu Naito sait que c'est une contre-attaque de Matsudaira. Il revient à Yunagaya, mais constate que son château a disparu.

江戸時代、幕府から５日以内の「参勤」という無茶な難題を、知恵と工夫で何とか果たした湯長谷藩。藩主・内藤政醇率いる一行は帰途に就く「交代」の道中、湯長谷で一揆が起きたという知らせに仰天する。彼らに敗北した老中・松平信祝の逆襲によるもので、一揆を鎮めるため大急ぎで帰郷した政醇たちだったが、城は奪われており……。