Die alt gewordenen Waffenbrüder finden sich noch einmal gegen Kardinal Mazarin zusammen, um Karl II. von England vor der Auslieferung an Cromwell zu schützen.

Il cardinale Mazzarino ha concepito l'ambizioso progetto di far sposare la propria nipote Olimpia Mancini a Carlo II d'Inghilterra. Ma il giovane sovrano fugge da Parigi e trova ospitalità nel castello del principe di Condè, avversario politico di Mazzarino. D'Artagnan è incaricato di ricondurre con qualunque mezzo Carlo II a Parigi e per compiere la sua missione va alla ricerca dei suoi vecchi compagni d'armi. I tre moschettieri sono convinti che riconsegnare Carlo II a Cromwell sia una mossa politica sbagliata per la Francia, dettata a Mazzarino dal suo orgoglio offeso. Cercano quindi di rapire Carlo II che D'Artagnan è riuscito a farsi consegnare dal principe di Condè.