When local teacher Midori Yamabuki receives an emergency summons to her home planet it turns out to be a trap devised by galactic warlord Dr. Mashirito, and it's up to Dr. Senbei Norimaki and a group of students (including his robot daughter Arale) to venture into space to save her.

C'est les vacances au village Pingouin. La maîtresse d'Arale Midori doit rentrer chez elle car elle a reçu un coup de téléphone l'avertissant que sa mère ne va pas bien. Cependant une fois qu'elle est arrivée, elle voit que sa mère va bien. C'était un piège conçu par le Dr. Mashirito car il veut l'épouser mais Senbei est venu pour la sauver.

Arale, Senbei, Gatchan, Akane, Taro e Peasuke partono per un'avventura spaziale per salvare Midori dal dottor Mashirito dopo averla ingannata e fatta tornare sul suo pianeta natale per sposarlo.