Au premier siècle de notre ère, en Judée, le prince Judah Ben-Hur et son frère adoptif Messala partagent une amitié indéfectible. Un jour, Messala, sentant qu’il n’aura jamais vraiment voix au chapitre dans la maison des Ben-Hur, décide de voler de ses propres ailes et s’engage dans l’armée romaine. Quelques années plus tard, revenu au bercail haut gradé, il renoue avec Judah. Les retrouvailles sont toutefois de courte durée. Lorsqu’un hôte de Ben-Hur attaque une procession des troupes impériales, toute la famille est arrêtée, sur ordre de Messala. Judah est fait esclave et passe cinq ans sur les galères. Parvenu à s’échapper, il est recueilli par un prince africain qui l’incite à défier Messala dans une course de chars dont seul le vainqueur sort habituellement vivant.