Al planeta Àstria de la galàxia d'Andròmeda, l'Imperi Cosmoralià està a punt de casar el príncep Ítaca amb la princesa Lilia d'Ayodoya, la qual cosa el convertiria en el rei Astralta III. Malauradament, la lluna de mel de la feliç parella s'interromp quan les màquines sinistres d'un altre planeta aterren i envaeixen Àstria, amb la intenció d'erradicar tota la vida, controlar les ments humanes i transformar el planeta verd en un erm mecànic habitat només per formes de vida artificials. Després que el rei i els seus ministres siguin assimilats per les màquines alienígenes, la reina Lilia i el seu fill nounat, el príncep Jimsa, han de fugir d'Àstria. No obstant això, els nadius d'Àstria no són conscients que els exiliats del planeta Murat (l'origen de l'enemic) han estat criant selectivament els llinatges reails i el príncep Jimsa és el fruit final dels seus esforços, destinat a liderar la resistència contra les màquines extraterrestres.

本作是由光濑龙原作竹宫惠子作画的人气SF漫画改编而来，是作为《24小时电视 用爱拯救地球》中的一部分被放送的特别TV动画。安德鲁麦达星团的行星阿斯托利斯被马赞机甲所统治而这里的双胞胎王子和王女被分开来养育，多年以后他们再次相遇并且知道了他们兄妹的关系，可是他们也在不知不觉中陷入对彼此的喜欢，而且他们也不得不接受同样的支配并与其它行星的抵抗势力进行战斗。

In the Andromeda galaxy there's a planet of a highly developed human civilisation. The gentle Prince Itaka and another kingdom's beautiful Princess Lilia are about to enter a love-marriage and take over the throne, when they discover a strange object on the nightsky. Later it lands on the planet, and an alien, mechanic civilization invades King Itaka's peaceful country making nearly everybody their slave. On a fateful night Queen Lilia gives birth to twins, and to avoid misfortune, the nanny Tarama takes one of the babies away, and entrusts it to the gladiator Balga. They still don't know, that the children were born with strong powers, and hold the key to the fight against the enemy that's searching to destroy every human civilisation on the planet... (from myanimelist)

Nachdem sie ihren Heimatplaneten durch einen Angriff von Maschinen mit künstlicher Intelligenz verloren hat, kommt der weibliche Androide in einer erdähnlichen Zivilisation an, nur um feststellen zu müssen, dass jene Bevölkerung das nächste Ziel sein wird. In Angesicht der Bedrohung geht sie eine Allianz mit zwei charismatischen Zwillingen ein, die den Schlüssel zur Rettung des gesamten Planeten in ihren Händen halten.

2.200.000 έτη φωτός μακριά από την γη, στον πλανήτη Astoοriath του γαλαξία της Ανδρομέδας καταφτάνει η Il, μια πολεμίστρια της οποία ο μητρικός της πλανήτης καταστράφηκε από την εξάπλωση των μηχανών υπό την καθοδήγηση της "Μητέρας Μηχανής". Στον Πλανήτη Astoοriath φαίνονται όλα να είναι ειρηνικά, δυστυχώς ο καιρός της ειρήνης δεν θα κρατήσει πολύ.

Dopo il matrimonio tra la principessa Lilia di Ayodoya ed il principe Ithaca di Cosmoralia, il pianeta Astria sembra vivere una nuova era di pace e di prosperità. Improvvisamente però il pianeta viene invaso da un misterioso nemico che con il suo esercito di macchine sembra determinato ad uccidere ogni essere umano e forse solo Jimsa e Affle, i due gemelli della coppia reale, potranno scongiurare la fine del mondo.

지구로부터 220만 광년이나 떨어진 안드로메다 성운에 있는 풍요로운 자연에 둘러싸인 아름다운 행성 아스트리아스. 아스트리아스 별의 왕자 이타카는 공주 리리아를 왕비로 맞이하게 되지만 두 사람의 행복은 그리 오래가지 못한다. 고도로 발달된 문명을 가지고 있는 외우주에서 마더 머신 이라고 불리는 컴퓨터가 행성을 침략하기 시작한 것인데 사람들은 기계에 의해서 영혼을 빼앗기고 코스모라리아 제국은 점차 나라 전체가 컴퓨터에게 침식이 되어간다.

한편 임신을 한 리리아 왕비는 지무사와 아프트라는 쌍둥이 남매를 낳게 되고, 나라를 도망쳐 나온 두 남매는 여러 차례 운명의 장난과 마주하면서도 여검사인 이루와 함께 기계들에게 맞서 싸우게 되면서

안드로메다 스토리즈 스토리는 이어진다.

Na galáxia de Andrômeda há um planeta de uma civilização humana altamente desenvolvida. O gentil príncipe Itaka e a bela princesa Lilia de outro reino estão prestes a se casar por amor e assumir o trono, quando descobrem um estranho objeto no céu noturno. Mais tarde, ele pousa no planeta e uma civilização mecânica alienígena invade o pacífico país do rei Itaka, tornando quase todos seus escravos. Em uma noite fatídica, a rainha Lilia dá à luz gêmeos e, para evitar o infortúnio, a babá Tarama leva embora um dos bebês e o confia ao gladiador Balga. Eles ainda não sabem que as crianças nasceram com fortes poderes e possuem a chave para a luta contra o inimigo que está procurando destruir todas as civilizações humanas do planeta...

En un planeta desconocido se ha desarrollado un mundo nuevo. La perfección es su máximo objetivo y las personas se han convertido en máquinas y son dominadas por ellas. Una antigua creencia les hace pensar en negros augurios cuando nacen gemelos, por ello cuando la reina da a luz a un niño y una niña un guerrero se lleva a la pequeña ocultándole el hecho a la madre. Estos personajes quieren liberarse del yugo de las máquinas y luchan contra ellas, siendo ayudados por una extraña guerrera que luego se demuestra es la hermana del rey. Reunidos de nuevo los dos niños, descubren un nuevo planeta, donde la naturaleza reina a sus anchas, plena de vegetales y vida, partiendo hacia allí para crear un nuevo mundo.

En un planeta desconocido se ha desarrollado un mundo nuevo. La perfección es su máximo objetivo y las personas se han convertido en máquinas y son dominadas por ellas. Una antigua creencia les hace pensar en negros augurios cuando nacen gemelos, por ello cuando la reina da a luz a un niño y una niña un guerrero se lleva a la pequeña ocultándole el hecho a la madre. Estos personajes quieren liberarse del yugo de las máquinas y luchan contra ellas, siendo ayudados por una extraña guerrera que luego se demuestra es la hermana del rey. Reunidos de nuevo los dos niños, descubren un nuevo planeta, donde la naturaleza reina a sus anchas, plena de vegetales y vida, partiendo hacia allí para crear un nuevo mundo.