Tres simis, la doctora Zira, Cornelius i el doctor Milo, han aconseguit sobreviure al desastre nuclear al seu planeta i, després d'arreglar la nau dels humans, viatgen en el temps fins a arribar a la Terra de finals del segle XX. En arribar, mentre són estudiats en un centre de recerca per determinar-ne el nivell d'intel·ligència, es neguen a revelar el que saben sobre la civilització humana.