Nobita e os seus amigos querem ir acampar uns dias mas não conseguem chegar a um acordo. Ir ao mar ou à montanha? Por sorte, Doraemon tem a solução perfeita: um acampamento submarina enquanto podem fazer escalada nas enormes montanhas que se encontram debaixo de água. Sendo assim, o grupo dirige-se às profundezas do Atlântico a bordo de um hidrobuggie e ali descobrem um novo universo. Peixes abissais, fossas oceânicas, falhas intermináveis, riscos escarpados... O fundo marinho é um mundo pleno de mistérios! Mas o maior de todos ainda está por descobrir... Acontece que no mais profundo dos oceanos moram os habitantes do fundo marinho! São seres humanos normais mas que desenvolveram as suas cidades debaixo de água e que se uniram ao abrigo de duas federações: Mu e Atlantis.