2022年夏。神社では和久井瞳（秋元才加）が町の活性化を願い立ち上げた「奥多摩獅子舞」子供保存会が練習の真っ最中。“駐在さん”こと江波敦史(寺島進)や和泉玲香（藤井美菜）は、スイカを振る舞いながらその様子を見守っていた。そんな夏の奥多摩で、ちょっとした騒動が。瞳が働く養魚場を経営する川瀬大造（小野武彦）の息子で、瞳の幼なじみでもある将吾（玉置玲央）が、数年ぶりに帰ってきた。

だが二度の過ちと亡き母に心労を掛けたことが許せない大造は、追い返してしまう…。その矢先、貸別荘で男性の変死体が発見され、当初自殺と見られた事件は、その後の捜査で他殺の線が濃厚に。しかも被害者は将吾が関わった強盗事件の共犯者だと判明。加倉井国広（北村有起哉）に変わって指揮をとることになった御子柴浩司（福士誠治）は将吾の関与を疑う。さらに規律を重んじる御子柴は、江波らとたびたび対立することに――。