会社員の鍵山孝平（望月歩）は、家から“徳川家光が描いた絵”が出てきたという、幼なじみの戸倉詩織（葵わかな）の付き添いで、「なんでも鑑定団」に出演することに。ところが収録当日、楽屋で不思議なことが…。突然現れた鑑定人風の老人（里見浩太朗）が「これは真筆」だと絵を絶賛。２人の顔を眺めると、絵にまつわる切ない恋の逸話を語り出したのだ――。

時は江戸時代。城では若き徳川家光（望月歩）が「自分は将軍の器ではない。こんな窮屈な生活なら魚屋のほうがましだ」などと言い出し、問題となっていた…。そこで教育係の大久保彦左衛門（里見浩太朗）は一計を案じ、懇意にしていた町の魚屋・一心太助（高嶋政伸）とお仲（戸田菜穂）夫婦に家光を預け、身分を偽って修行させることにした。そ んな中、家光は医者を目指す町娘・お仙（葵わかな）と出会い、やがて恋に落ちるが…そんな中、次期将軍の座を巡る暗殺計画が持ち上がる！