וויאג'ר הינה סדרת ההמשך השלישית לסדרות מסע בן כןכבים מבית רודנברי. הפעם עוקבת הסדרה אחרי מסעותיה של ספינת המחקר וויאג'ר אשר נזרקה אלפני קילומטרים בחלל אל הרבעון הרביעי. בפיקודה של קפטן קטרין ג'ינוואי, הספינה מנסה לשוב הביתה לכדור הארץ, מסע שאמור לקחת לה לפחות 70 שנה....
ד"ר סמואל בקט הוא מדען מחונן השוקד על המצאת מכונה למסע בזמן. עקב חוסר תקציב, מחליט המדען להריץ את הפרויקט למרות שזה לא הושלם לגמרי, וכתוצאה מכך משתבש משהו במהלך הניסוי. סאם מוצא את עצמו בעבר, אך לא בגופו שלו אלא בתוך גוף של אדם אחר, כך שהסובבים אותו רואים אותו בתור אותו אדם. בכל פרק "מזנק" סאם לגופו של אדם אחר ומנסה בפעולותיו לתקן עוול היסטורי כלשהו שאותו אדם מסוגל להשפיע עליו, ובכך לשפר את חייו של האדם ואת חיי הסובבים אותו. לאחר שסיים את "משימתו" הוא מזנק לפתע ועובר לאדם אחר בתקופה אחרת. סאם אינו שולט בעיתוי הזינוק או בשנה והאדם אליו הוא מזנק. עם זאת, הוא מגלה כי כל ה-"זינוקים" נעשים אל שנים שהן חלק מחייו שלו.
עברו 27 שנים מאז שד"ר סם בקט נכנס למאיץ הקפיצה הקוונטית ונעלם. כעת ד"ר בן סונג, הפיסיקאי המוביל החדש של הפרויקט, מעלה תוכנית קוד חדשה למערכת ומשתמש במאיץ המשודרג כדי לחזור אחורה בזמן. הוא הולך לאיבוד בעבר בדיוק כמו בקט, חי חיים של אחרים ומשנה את ההיסטוריה במטרה לחזור להווה. אדיסון אוגוסטין, מעובדות צוות הפרויקט, שהיא גם ארוסתו של סונג, משמשת אשת הקשר שלו עם ההווה בעודה מתגלה אליו כהולוגרמה שרק הוא יכול לראות ולשמוע.
החללית "ננס אדום" הינה חללית כרייה באורך כ-10 ק"מ של תאגיד הכרייה של צדק. בפרק הראשון בסדרה מוכנס הטכנאי הזוטר דייב ליסטר להקפאה כעונש על כך שהחזיק בחתולה ההרה פרנקנשטיין על סיפון הספינה, בניגוד להוראות. מעט לאחר מכן מתרחשת תאונה על הספינה, ודליפה רדיואקטיבית הורגת את כל החיים הביולוגים על הספינה פרט לדייב ולחתולה ששהתה בבידוד. הולי (מחשב הספינה בעל הבינה המלאכותית, מנת משכל השווה ל 6000 ותחושות דיכאון) משאיר את דייב בהקפאה עד שרמות הקרינה בספינה ירדו לממדים תקינים, דבר האורך כשלושה מיליון שנים. כאשר דייב יוצא מן ההקפאה, הוא מגלה כי הוא בן האנוש האחרון וכי החיים היחידים שנותרו על הספינה בנוסף אליו ואל הולי הם ארנולד ג'. רימר, שותפו לתא אשר מת והוחזר כהולוגרמה בעלת תודעה. יצור נוסף הוא "חתול", מצאצאיה של חתולתו של דייב, אשר התפתחו אבולוציונית במשך שלוש מיליון שנים לצורת חיים הומונידית. בעונה השנייה מצטרף לצוות הספינה רובוט השירות קרייטן בעל חוש האשמה המפותח, אותו מוצאים הצוות המקורי בחללית שהתרסקה. מרבית ההתפתחויות בעונות הראשונות של הסדרה מונעות מרצונו של דייב לחזור הבייתה לכדור הארץ. בדרך ישנן התרחשויות רבות אשר מסיטות את החללית מדרכה, לרוב בצורה של גזעים חייזריים שהתפתחו בתקופה שעברה מאז הדליפה. עיקר הבדיחות בסדרה נובעות מהשילוב הבלתי אפשרי של הדמויות על רקע המאורעות.
הסדרה "מתארת חברה אוטופית שהשיגה שלום ויציבות באמצעות איסור מונוגמיה, פרטיות, כסף, משפחה ואת ההיסטוריה עצמה.
חפץ חייזרי ענק נוחת על כדור הארץ, וניקו ברקנרידג' וצוותה נשלחים למשימה בין-כוכבית שמטרתה לאתר את מקורו ולנסות לתקשר איתו.
מנהל חברת השקעות יוצא לחפש את היוצר המסתורי של משחק מציאות רבודה חדשני ופוגש אישה שמנהלת אכסניה בספרד.
האן סו יאון היא אשה שלא מסוגלת לזהות פני אנשים, ולכן החליטה לחיות חיי בדידות ללא קשר אנושי. היא מפתחת קשר עם הולוגרמה דמויית אדם בשם הולו, דמות חמת לב שעוזרת לה, אך דברים מסתבכים ברגע שיוצר ההולוגרמה, אדם קר ומנוכר, מפתח כלפיה רגשות משלו..