20XX年8月，東京的銀座突然打開了「門（ゲート）」並從中出現了大量的怪物及仿若古羅馬的騎士組成的軍隊，殺死了大量的平民，後稱此事件為「銀座事件」。

在事件發生後的七天，擊敗敵方軍隊並順利攻佔異世界的「門」的日本政府，稱「門」另一邊的幻想世界為「特別地區」（簡稱「特區」），同時為了調查及防止類似「銀座事件」的情況再次發生而派出自衛隊（官方稱之為：特地派遣），確保「門」的掌控。

在「銀座事件」活躍的主角伊丹耀司（動機是「這樣下去同人誌販賣會就要中止了！」），在事件後晉升為二等陸尉（相當於中尉），並率領一隻偵察隊深入「特區」，在為了調查遭炎龍毀滅的村子時結識並與三位美少女（魔法使、精靈、亞神）一起行動。

「銀座事件」的當事人要求日本政府向「帝國」討回賠償，但對沒有人權及國際法等概念的帝國交涉十分的困難。這時垂涎「特區」利益的世界各國也開始干涉自衛隊在「門」的另一邊的行動。

「門」的另一邊，自衛官不斷與住在靠近自衛隊的橋頭堡的避難村民交流，日本（地球）的文化在「特區」逐漸的傳播開來。

The Japanese Self-Defence Force suddenly time-travels to 1600s Japan in the middle of the epic battle of Sekigahara. With the latest weapons at their side, they join the battle.