A közeli jövőben egy dimenziókapu nyílik Tokió bevásárlónegyedének közepén, amin keresztül elözönlik a városrészt a különböző mitikus lények. A Japán Védelmi Haderő komoly áldozatok árán, de sikeresen visszaveri a szörnyek invázióját, majd egy több hónapos felkészülést követően átküldenek a Kapun egy teljes ezredet, hogy elejét vegyék egy újabb inváziónak és információkat gyűjtsenek a klasszikus fantasyba illő világról.
The Japanese Self-Defence Force suddenly time-travels to 1600s Japan in the middle of the epic battle of Sekigahara. With the latest weapons at their side, they join the battle.