XIIe siècle, en Angleterre. En l'absence du roi Richard, le shérif de Nottingham règne en tyran sur le pays, aidé par son cousin Guy de Gisbourne, la sorcière Mortianna et le corrompu évêque de Hereford. Lors de son retour en Angleterre aux côtés d'Azeem, Robin revient au château de son père. Mais ce dernier a été tué par les hommes du shérif après avoir refusé de se joindre à eux. Robin jure de venger son père.
Jason has made up his mind: he's going to live in the wilderness for a year. One problem: he's never been camping. While he's preparing, he meets Mona, a goal oriented corporate type who has just suffered a nervous breakdown at work. They fall in love but ultimately Jason must decide: follow his dream or his heart.