故事設定在虛構的城市－王苦市，平凡人桃井陣於一次跑步時目擊一顆巨型桃子從天上降下，其後他走到該巨型桃子面前卻發現內有一個嬰兒。

21年後，剛獲得人氣的女高中生漫畫家鬼頭遙於一次使用手機時其手機則遭到神秘程式入侵，並且獲得一副神秘的墨鏡，而遙亦透過該墨鏡能夠看到超乎現實的實境以及偽裝為人類的神秘怪人。正當遙被這些神秘怪人圍毆時卻變身為鬼Sister與他們戰鬥，但隨後遙卻被誣陷抄襲他人漫畫，其作品亦因而被迫下架。

其後遙被帶到一處虛構空間內，並且與被囚禁在內的陣會面，而陣亦指示遙「去找尋桃井太郎並向其宣誓效忠！」，而最後與其多次相遇的任職快遞的信緣熱血青年就是遙所尋找的桃井太郎／Don桃太郎，而其他作為太郎的侍從還有無職的風流人猿原真一／猿Brother、被誣陷有罪的逃亡者犬塚翼／犬Brother以及平凡的已婚男性上班族雉野剛／雉Brother。

The Malto Family’s world turns upside down when the Terrans, the first Earthborn Transformers robots, spark to life. The Terrans will forge an alliance between the human Malto family and the legendary Autobots, uniting them in a shared mission.