21世紀人類開始具備了探索和開發宇宙空間的能力，但是受到通稱宇宙怪獸——一種以恆星作載體繁殖的生物來襲，使人類文明受到重大威脅。為了對抗宇宙怪獸消除威脅，人類開發了機甲兵器中被稱為最強型決戰兵器的鋼巴斯塔。