A.S.（アド・ステラ）122――数多の企業が宇宙へ進出し、巨大な経済圏を構築する時代。モビルスーツ産業最大手「ベネリットグループ」が運営する「アスティカシア高等専門学園」に、辺境の地・水星から一人の少女が編入してきた。名は、スレッタ・マーキュリー。無垢なる胸に鮮紅の光を灯し、少女は一歩ずつ、新たな世界を歩んでいく。

5人のキャラの濃い《王様》たちが《チキュー》の平和を守る！

Follow the futuristic adventures of Zeta, a renegade government-designed robot, and Ro, his 15-year-old streetwise companion.

フジヨキ台高校一年生の麻中蓬はある日の帰り道、『怪獣使い』を名乗る謎の男ガウマと出会う。突如現れる怪獣と巨大ロボット ダイナゼノン。その場に居合わせた南夢芽・山中暦・飛鳥川ちせと共に怪獣との戦いに巻き込まれていく。

大人気アイドル育成ゲーム「THE IDOLM@STER」（現在、バンダイナムコゲームスからX-BOX360版がリリース中）を出発点としながらも、設定やストーリーを大胆にアレンジし、ひと味もふた味も変えたアニメオリジナル企画が、この「アイドルマスター ゼノグラシア」です。

　物語の舞台となるのは、ロストアルテミスと呼ばれる月の崩壊から、約百年余り経過した復興暦107年の地球。そこには地球に降ってくる砕けた月のかけら＝ドロップの被害を防ぐために活躍する「iDOL＝隕石除去人型重機」の姿があった。そして「iDOL」を操縦できるのは、選ばれた少女たち「アイドルマスター」だけなのである。彼女たちの使命は、毎日の学業生活のかたわら「iDOL」に乗って、地球に降りそそぐ隕石を大気圏外で破砕することなのだ。

　ヒロインたちは、巨大ロボットの「iDOL」と、どんな出会いをし、どんなアイドルマスターに成長していくのか？　鉄の塊の巨大ロボットと少女たちが紡ぎだす新たな物語の幕が上がります!!

地球に宇宙での領地拡大を目論む異星人が襲来し、独創的なクリエイティビティと圧倒的なメカニック技術を持つ3人の戦士・ブンブンジャーが集結し、自ら作ったアイテムやスーパーマシンで戦う。