莎拉·简大冒险讲述了老版《神秘博士》第三、四任博士搭档莎拉·简·史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演绎莎拉·简一角，不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。与她年轻的新朋友玛丽亚·杰克逊(Yasmin Paige饰演)和她收养的儿子卢克·史密斯(Tommy Knight饰演)，莎拉·简没什么不能解决的挑战。