1998년 4월 Fuji TV에서 방영을 시작한 애니메이션. 후지와라 타쿠미는 중1때부터 아버지 후지와라 분타 때문에 AE86으로 강제로 두부배달을 시작, 5년 이상 군마의 아키나 고개를 주행해 왔다. 무료함을 달랠 심산으로 두부를 싣지 않은 내리막길에서는 마음껏 속도를 내고 빨리 돌아오기 때문에 5년이란 세월 동안 말도 안 되는 테크닉을 몸으로 익히게 되었다. 어느 날 갑자기 아키나 고개에 등장한 아카기 레드선즈의 타카하시 케이스케와의 하시리야 배틀을 통해 공도 레이싱의 세계에 눈뜨고, 쟁쟁한 드라이버들과의 배틀을 통해 점차 레이서로서 성장해 나간다.

주인공 아사쿠라 아키오는 자동차 광으로 페어레이디 Z31을 사면서 차량 대금을 갚기 위해 알바를 전전하다가 학교를 유급한다, 그리고 우연한 계기로 폐차장에서 본 S30Z에 빠져들어 또 학교를 유급(…)하고 악마의 Z라고 불리는 이 차에 몸을 싣고 만안선(완간선)을 질주한다. 동시에 이 악마의 Z를 본 사람들조차 알 수 없는 힘에 이끌려 차를 개조하여 역시 완간선에 뛰어든다.