1994年（平成6年），日本機器人工學家－高圓寺寅彥博士發現了地球上有著記載名為「和平星」的神祕物體及其力量之石板，三年後，和平星力量越發強大，他則為了探索和平星而開發了「B系列機器人」，卻從此消失了身影。

1997年，同時也是寅彥博士發現和平星的三年後，寅彥之孫－高圓寺讓的面前出現了一個B機器人「卡布達」。卡布達的使命，就是探索並蒐集其他未知的和平星。高圓寺博士認為，當收集了含蛇夫座在內的十三星座和平星時，其強大的力量便能替人們完成任何美好的願望。而小讓的朋友和壞蛋B機器人便因此展開了一連串的和平星爭奪戰!!