Basé sur des événements réels, le film dévoile d’anciennes hypothèses sur le dernier duel judiciaire connu en France - également nommé « Jugement de Dieu » - entre Jean de Carrouges et Jacques Le Gris, deux amis devenus au fil du temps des rivaux acharnés. Carrouges est un chevalier respecté, connu pour sa bravoure et son habileté sur le champ de bataille. Le Gris est un écuyer normand dont l'intelligence et l'éloquence font de lui l'un des nobles les plus admirés de la cour. Lorsque Marguerite, la femme de Carrouges, est violemment agressée par Le Gris - une accusation que ce dernier récuse - elle refuse de garder le silence, n’hésitant pas à dénoncer son agresseur et à s’imposer dans un acte de bravoure et de défi qui met sa vie en danger. L'épreuve de combat qui s'ensuit - un éprouvant duel à mort - place la destinée de chacun d’eux entre les mains de Dieu.

La Maison des Falworth a été frappée d'interdit par le roi d'Angleterre et tous les Falworth condamnés à mort. En 1600, Myles Falworth et sa soeur Anne gagnent le château royal avec une lettre de recommandation. Ils ignorent leurs origines, mais Myles est certain que le mystère de leur naissance lui sera révélé dans le château. Devenu écuyer du roi, il se fait des amis influents, mais aussi des ennemis qui ne le sont pas moins. Parmi ces derniers se trouve le comte d'Alban, responsable de l'arrêt qui a frappé les Falworth...