联合地球历192年，来自外太空的神秘生物入侵地球，它们大肆破坏，屠杀人类，地球变成一片火海，人类文明危在旦夕。某天，外宇宙开发基地发现并拯救了一名从空中坠落的男子，从该男子口中，他们得知外星入侵者名叫“拉达姆”，但关于外星人的动机和该男子的来历却一概不知。不久后，人们发现这个男人竟拥有和入侵者对抗的强大实力，而他变身成为的宇宙骑士却和“拉达姆”的凶残战士们何其相似！代号狄波威（D-Boy）的神秘男子，他究竟是什么人？救世主？抑或终结者？

独自住在涩谷高档住宅区里的高中少女界堂笑虽然过着富裕的生活，但她的父亲借口工作繁忙从不回家，她也因此一直无法相信大人，对于未来也没有憧憬。

就是在这样一位达观少女的面前，有一天突然出现了4个男人——《神勇飞鹰侠》、《宇宙骑士》、《破里拳旋风侠》和《人造人卡辛》。他们都是在自己的世界中各持信念与邪恶战斗的正义英雄。

伴随著英雄们的降临，谜样的魔手也向界堂笑袭来。为了保护笑，英雄们都站了出来。他们的相遇究竟会给界堂笑和这一个世界带来什么呢？

时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。

21世纪的地球因公害被严重污染，人类不得不前往宇宙探寻新的居住地，可是人类的举动受到了恶党星团瓦卢达星人的阻挠，父亲被杀的南城二借用了机器人贝佳斯的力量成为坚韧的战士Tekkaman，并且向瓦卢达星发起了挑战。