Els joves herois d'Arcàdia viatgen a un passat llunyà on els mons dels mortals i de la màgia es veuen implicats en un conflicte que amenaça de destruir l'univers tal com el coneixem. En Douxie, en Jim, la Clara i els seus amics hauran de viatjar a Camelot i, seguint les passes d'en Merlí, mirar d'evitar l'enfrontament entre els germans Artús i Morgana, que podria condemnar totes les generacions futures.

On an archaeological mission to the end of the known universe, Professor Daiba unwitting unleashes an ancient horror from its confines. Five years later the malevolent alien force sets in motion a plan which reunites the various crewmembers of the Arcadia to sail the stars once more as well as bring Tadashi Daiba to meet Harlock for the first time (again).