故事講述2003年，一個神秘巨型機械生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機械獅子「克雷恩」（Galeon）出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。克雷恩帶來了名為「G石」的動力源以及關於外星生命「異械」（Zonder）的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、並改造成機器人外，也以克雷恩的外星科技情報製造了一系列對抗異械的武器與機械，日本政府為了對抗異械而成立了地球防衛勇者隊GGG（Gutsy Geoid Guard）。

在EI-01出現前，克雷恩就已出現過地球人之前，他將一個小男孩交給了沒有孩子的天海夫婦，後者將孩子取名為「天海護」，並以一般小學生的身份生活著。2005年，東京都出現了最初的異械—EI-02，開始對人類發動攻擊，而地球的未來就依靠地球防衛勇者隊GGG的隊員，故事也由於展開。

The life of Prince John, youngest child of Britain's King George V and Queen Mary, who died at the age of 13 in 1919.