主角埼玉於求職無門時碰到怪人、決定依循兒時成為英雄的夢想而當上「因為興趣使然的英雄」；苦練了三年、以掉光所有頭髮為代價，化身成毫無弱點的超級英雄，只需一拳便能輕鬆地擊敗怪獸。然而，他變得如此強大，甚至從災禍中拯救了多個城市，卻竟然無人知曉，一直在一個破爛小鎮當一個無名英雄，在他意外間收下的徒弟傑諾斯的提議下，埼玉決定申請加入英雄協會，期望獲得更多尊重與認同。

未來的日本社會建立一套希貝兒先知系統（Sibyl System/シビュラシステム）── 一個強大的心靈指數監測網路──以聲像掃描主動監控市民的心智與精神狀態，其測量數據被稱作「心靈指數」（Psycho-Pass/サイコパス）。系統亦會預測一個人犯罪的可能性，並把其數值化，成為「犯罪指數」。如果超過門檻則會被公安局刑警追捕，甚至是就地處決。刑警皆配有被稱作「主宰者」（Dominator/ドミネーター）的特殊武器，只有在對準犯罪係數過高的犯人才會啟動。刑警分為「執行官」與「監視官」，執行官也是犯罪係數超標的潛在犯，因為有追捕犯人的才能而被選為執行官，監視官則負責監督與指揮執行官，如果執行官做出危害社會的逾矩行為，監視官有權限直接用主宰者擊昏或射殺他們。