Pétri de fierté et de moralité, le jeune Finn rêve d'un destin héroïque sur la terre de Ooo. Au cours de ses aventures, le jeune garçon, inséparable de Jake, son fidèle compagnon à quatre pattes doté de pouvoirs, croise la route d'une multitude de personnages, comme Marceline, la reine vampire âgée de 1003 ans, la princesse Chewing-Gum, qui règne sur le royaume de la Confiserie, le machiavélique roi des Glaces, le comte de la Citronelle ou encore Miss Rainicorne.