Prehistoria, hace 65 millones de años, al final del periodo cretáceo. Un iguanodonte de tres toneladas llamado Aladar se cría separado de los de su especie y crece en una isla paradisiaca al amparo de un clan de lémures. Cuando una devastadora lluvia de meteoritos provoca el caos en su pacífico mundo, Aladar pone rumbo a tierra firme y se une a un grupo de dinosaurios que buscan desesperadamente un lugar donde anidar en paz. Pero el agua y la comida empiezan a escasear, y los carnotaurios, sedientos de sangre fresca, representan un peligro constante. Es entonces cuando Aladar se ve obligado a desafiar el "orden establecido" y demuestra que saber adaptarse a cualquier situación es la mejor manera de sobrevivir.

It is a time of chaos. Earth is no longer what it used to be. It has been infested with a bug like species called the Blue. Yuji Kaido, who has a mysterious disease, is put into suspended animation until a cure is found. When he wakes up Yuji learns that its been more than 20 years since he was put into suspended animation, and the world is now controled by these creatures. He joins a group of soldiers equipped with powerful mechas to fight against the Blue for hope of a better future.