Bola de Drac Z segueix les aventures d'en Goku, ara ja adult, juntament amb el seus companys, en la defensa del planeta Terra contra una gran varietat de malvats, com ara lluitadors provinents de l'espai exterior, androides amb poders antinaturals i monstres màgics indestructibles. Mentre que Bola de Drac és el pas de la infantesa a l'edat adulta d'en Goku, Bola de Drac Z és la continuació de la seva vida com a adult, però de forma paral·lela hi ha el creixement i maduració del seu fill Son Gohan, al igual que molt altres personatges de Bola de Drac, entre altres coses. A més, a Bola de Drac Z, la sèrie adquireix un to més dramàtic i escenes més serioses. L'anime també compta amb personatges i escenes que no són presents en el manga original.