Dans un futur apocalyptique où règne la loi du plus fort, de puissants guerriers détenteurs de techniques ancestrales s'affrontent. Kenshirô l'unique héritier du Hokuto Shinken, un art de combat ultime qu'il met au service des populations opprimées, doit faire face à Souther, héritier des techniques de combat Nanto et qui affirme sa domination par la force et la cruauté... Mais un ennemi plus cruel se dresse devant lui : son propre frère Raoh, qui revendique dans le sang des innocents le titre d’unique héritier du Hokuto Shinken...

Le moment est venu pour Ryuken, le maître du Hokuto Shinken, de désigner un successeur parmi ses quatre fils. Ce sera Kenshiro qui héritera de ce titre. Malgré le danger inhérent à cette charge, sa compagne Julia décide de rester aux côtés de l'homme qu'elle aime. Mais Shin, l'une des puissantes étoiles de l'école Nanto, brûlant de désir pour Julia et attisé par la haine et la jalousie, enlève la jeune femme après avoir défait Kenshiro lors d'un combat qui laissera à l'héritier du Hokuto sept cicatrices sur le torse. Retenue par Shin loin de Kenshiro, Julia décide de mettre fin à ses jours. Mais en se jetant dans le vide, sa véritable destinée va lui être révélée...

Dans un monde dévasté par la guerre nucléaire, deux pratiquants d'un art martial millénaire doivent s’affronter pour décider du destin de l'humanité. Raoh, qui a choisi d'unifier le monde par la force, fait face à une armée menée par Julia, la fiancée de son jeune frère d'armes, Kenshiro. L'amour que les deux hommes portent pour Julia déclenche un combat fratricide dont il ne peut sortir qu'un vainqueur...

Sous les sept étoiles qui forment la constellation de la Grande Ourse, trois frères d'armes revendiquent l'héritage du Hokuto Shinken, un art martial millénaire à la puissance sans égale qui permettra à celui qui le maîtrise de régner sur le monde. Toki, le plus sage de tous, a mis sa force au service des plus démunis à l'opposé de Raoh, qui a décidé de bâtir un empire par la force. Poussés par leurs valeurs divergentes, ces deux redoutables combattants vont devoir s'affronter...

Retour sur les origines de Kenshiro: Alors qu'il est l'héritier du Hokuto shinken, ce dernier se fait battre par Shin, l'héritier du Nanto koshû ken. Lors de l'affrontement, Kenshirô se fait percer la poitrine de 7 blessures et perd Julia, sa bien aimée. Après cet échec cuisant, la blessure qui marque le cœur de Kenshirô est bien plus profonde que celles qui marquent sa poitrine. Un an plus tard, dans un monde balloté par une gigantesque vague de violence, Kenshirô resurgit et apparaît tel un dieu de la mort et un sauveur devant les gens qui ne peuvent qu'attendre qu'un miracle se produise. Kenshirô, qui ne vivait que pour l'amour de Julia, s'éveille et va peu à peu prendre conscience de sa mission. Dans la douleur et l'abnégation, il va devoir apprendre ce que signifie "porter le fardeau de la tristesse des gens"...