La baronne d'Audigné charge la police d'enquêter sur la disparition de son frère, Philippe. Ce scientifique passionné semblait travailler sur le voyage temporel, poursuivant ainsi les recherches de son arrière grand oncle, fameux savant. Il fut aperçu pour la dernière fois, il y a six mois, non loin de la grotte de Luzarches. Les policiers y découvrent un squelette...

François exulte ! Philippe a réussi a perfectionner son invention. Dans le miroir, les visages des aïeuls reprennent vie, retraçant l'histoire de la famille. Le doux visage de Mary, la dame de compagnie si chère à Philippe, apparaît également. Ils décident de partir à sa recherche, dans le Paris de 1788, mais de nombreuses mésaventures les attendent...

Après avoir adopté l'accoutrement de l'époque, François et Philippe se rendent au château familial. Leur ingéniosité leur permet de berner le redoutable Comte. Ils réalisent ensuite que la femme qui fait battre le cœur de Philippe n'est pas la dame de compagnie, mais bel et bien sa propre aïeule, Catherine d'Audigné. Vont-ils réussir à la sauver de la guillotine ?