La Flota Estelar vuelve a recurrir al legendario Jean-Luc Picard después de que varios miembros de su antigua tripulación (Cristóbal Ríos, Siete de Nueve, Raffi Musiker y la doctora Agnes Jurati) descubran una anomalía en el espacio que amenaza la galaxia.

Picard se ve transportado a una línea temporal alternativa en el año 2400 en la que su antiguo archienemigo, Q, ha preparado una “prueba” final. Picard busca a su tripulación de confianza mientras intenta averiguar la causa de ese futuro distópico.

Picard y la tripulación vuelven a Los Ángeles en 2024 en busca del "observador" que puede ayudarlos a identificar el punto de divergencia en el tiempo. Siete, Raffi y Ríos se internan en un mundo desconocido, 400 años en el pasado, mientras Picard y Jurati intentan sonsacarle información a un aliado imprevisto y peligroso.

Se acaba el tiempo para salvar el futuro y Picard decide tomar cartas en el asunto y le pide ayuda a una vieja amiga. Mientras tanto, Ríos tiene problemas con la ley y Jurati hace un pacto con la reina Borg.

Picard descubre que una persona importante de su pasado podría ser clave en la divergencia de la línea temporal. Q sigue con su manipulación de la línea temporal y se interesa por el doctor Adam Soong. Siete y Raffi lanzan un rescate temerario para recuperar a Ríos mientras Jurati se enfrenta a las consecuencias de su trato con la reina Borg.

Con la ayuda de Tallinn, Picard y su tripulación se infiltran en la gala la víspera de una misión espacial conjunta para proteger a una astronauta que creen que es clave para restaurar la línea temporal: Renee Picard. Kore hace un descubrimiento alarmante sobre el trabajo de su padre.

Tallin entra en el subconsciente de Picard para ayudarlo a despertarse de un coma y a enfrentarse a sus secretos más oscuros y sus miedos más profundos. Siete y Raffi buscan a Jurati, quien temen que haya sucumbido al monstruo que lleva dentro. A Ríos le cuesta esconderle a Teresa la verdad sobre quién es.

Sin tiempo antes del lanzamiento de la Misión a Europa, Picard y Guinan deben escapar del FBI. Siete y Raffi se enfrentan a Jurati y al horror de aquello en lo que se ha convertido.

Picard y su tripulación luchan por salvar la vida cuando los ataca la nueva encarnación de un viejo enemigo. Pero, para sobrevivir, Picard debe enfrentarse a los fantasmas de su pasado. Siete y Rafi tienen un enfrentamiento final con Jurati.