La città di Troia è un cumulo di rovine dal quale emerge il solo nome di Enea, essere semidivino figlio di Anchise e della dea Venere. Enea ha spostato Creusa, figlia di Priamo, dalla quale ha avuto l'amato figlio Ascanio: una vita privata serena, priva di asperità, alla quale si contrappone un destino segnato dalle Parche che, in una notte, tagliano i fili di un'intera città. Didone giunge coi suoi uomini sulle cose africane e Didone, la regina di Cartagine, ospita i troiani dopo la loro lunga navigazione. La regina chiede ad Enea di raccontare la storia che li ha condotti fin lì: la narrazione parte dalla scoperta del cavallo di legno da parte dei Troiani.

Prosegue il racconto di Enea alla regina di Didone: Ena racconta in particolare che, nell'isola di Delo, un oracolo rivela che i marinai devono andare in cerca dell'"Antica madre", ma Enea non sa dove riuscire a trovare quest'arcana figura. Enea rievoca davanti ai compagni e Didone il momento della decisione della rotta da scegliere: la direzione scelta è l'Occidente.

Enea ha raccontato tutte le vicissitudini che lo hanno condotto al palazzo di Didone: la dolce Creusa, la distruzione della città, la fuga da Troia, l'idea di una terra promessa, la morde del padre. Didone congeda Enea senza alcun commento, ma la regina non riesce a dormire e, affascinata dal racconto della ricerca della terra madre, svela ad Enea che quella terra esiste, si trova a Settentrione e si chiama Esperia. Didone conosce la dolcezza e il dolore della sua passione.

Rimesse le navi i mare Enea raggiunge un'isola dove ritrova una comunità di troiani che sie erano salvati dall'incendio della città e hanno costruito delle saline. Quel luogo tranquillo è messo in crisi proprio da Enea a cui viene chiesto di raccontare della guerra. Giunone, scesa fra le donne troiane, le spinge a incendiare le navi di Enea, ma invano: il viaggio potrà ugualmente riprendere.

Quando Enea sfiora l'idea della rinuncia alla sua ricerca, sarà la madre Venere a guidarlo nel regno dei morti. Enea riavrà dall'ombra del padre la forza sufficiente per compiere l'ultimo tratto del viaggio. Giunone prepara per i troiani che stanno entrando nel Tevere le ultimi terribili avversità. Il viandante Diomede ha annunciato al re Latino lo sbarco e la profezia secondo cui sua figlia Lavinia sposerà uno straniero. La curiosità e la diffidenza circondano i Troiani. Enea dona a Turno, re dei Rutuli, una spada di ferro e ne riceve una coppia di buoi: uno scambio che sembra preparare il terreno per un rapporto di reciproco rispetto.

Enea, seguendo il consiglio di Latino, si avvia verso l'interno a cercare il senso definitivo del suo viaggio. Il vecchio greco che vive lì da molti annni gli dà in risopsta solo leggende. Al Campo intanto un compagno di Lavinia è stato ucciso. Turno, che non riesce più ad udire le preghiere della sorella, prende le armi. Giunione ora sa che sul Lazio scorrerà sangue troiano e latino.