Robert Moyal, dit Robert Castel, est un acteur et humoriste juif d'Algérie, né le 21 mai 1933 à Bab El-Oued, en Algérie.

Il débute comme musicien, joueur de tar, puis guitariste, accompagnant son père, compositeur violoniste, et chanteur de chansons légères francarabes. Jeune comédien dans la troupe du Centre régional d'art dramatique d'Alger, Robert Castel joue le rôle de Robert le bègue dans le spectacle d'improvisation théâtrale sur la vie des pieds-noirs, La Famille Hernandez, qui est créé par Geneviève Baïlac le 17 septembre 1957 à Paris. Ayant fait ses premières armes au music-hall, Robert Castel commence sa carrière cinématographique à l'âge de 24 ans dans Les Amants de demain de Marcel Blistène, puis dans Un témoin dans la ville d'Édouard Molinaro.

Dès lors, et bien que cantonné dans des seconds rôles, il va enchaîner les comédies pendant près de quarante ans. Il va tourner avec des réalisateurs plus ou moins aguerris. Par exemple, Serge Korber Un idiot à Paris en 1967, Gérard Pirès Elle court, elle court la banlieue en 1972, et Attention les yeux en 1975, Jean Girault dans Le Permis de conduire en 1973, Robert Dhéry pour Vos gueules, les mouettes ! en 1974, ou bien Georges Lautner dans Il était une fois un flic en 1971.

Il s'aventure parfois dans des projets moins comiques comme L'Insoumis d'Alain Cavalier, Deux hommes dans la ville de José Giovanni et Dupont Lajoie de Yves Boisset. Mais aussi, toujours dans un registre burlesque, dans Le Grand Blond avec une chaussure noire d'Yves Robert, et Je suis timide mais je me soigne de Pierre Richard, deux films qui ont marqué les années 1970. On l’a vu aussi dans bon nombre de séries télévisées comme Les Saintes chéries.

Il est veuf de Lucette Sahuquet, actrice pied-noir catholique, morte en 1987, avec qui il a joué des sketchs dans le registre pieds-noir. Il a fait partie des Grosses têtes de Philippe Bouvard sur RTL, et des Jeux de 20 heures sur FR3, pendant plusieurs années.