A 18 ans, Thierry Godard travaille comme ébéniste le jour, et suit des cours de théâtre le soir. Formé au Studio Pygmalion, il s’exerce régulièrement sur les planches, sans oser passer des castings. Malgré son talent, les rôles tardent à venir alors que les figurations s’accumulent (Le vélo de Ghislain Lambert, L’Ecole pour tous). Mais en 2005, alors qu’il est âgé de 38 ans, le comédien auditionne pour jouer dans la fiction policière de Canal +, Engrenages. Sélectionné par la production, il se retrouve dans la peau d’un policier usé par la drogue, Gilou, le partenaire de Laure Berthaud, campée par Caroline Proust. Une expérience qui se verra être un tremplin pour sa carrière, puisque le programme cartonne en France et s’exporte même à l’étranger.

Thierry Godard donne ensuite la réplique à Vincent Lindon dans le thriller Pour Elle, avant de se joindre au casting du drame A l’origine, avec François Cluzet et Gérard Depardieu. Puis, France 3 lui prête le costume de Raymond Schwartz, le patron d’une scierie en pleine période d’occupation allemande, dans la série populaire Un Village français. L’acteur enchaîne les apparitions, entre le petit (Tous les hommes sont des romans) et le grand écran, avec La ligne droite et Echafaudage. Au générique de la collection télévisée Les Dames, il tourne en 2014 la cinquième saison d’Engrenages et la sixième d’Un Village français.