Er absolvierte von 1956 bis 1959 eine Schauspielausbildung mit Bühnenreifeprüfung und spielte 1959 in seinem ersten Film SAS 181 antwortet nicht. Er war seitdem in über 120 Produktionen zu sehen. Am Theater war er unter anderem am Theater in Senftenberg, an der Volksbühne Berlin und nach der Wende am Theater am Kurfürstendamm engagiert. Von 1969 bis 1991 gehörte er zum Ensemble des DDR-Fernsehens.

Otmar Richter, der bereits Ende der 1950er Jahre Mitglied einer Tauchsport-Arbeitsgemeinschaft im Berliner Haus der Jungen Talente war, gründete in Berlin-Wendenschloß ein kleines Tauchsport-Museum, welches er auch leitet.