本作继《铠武外传 假面骑士斩月/假面骑士巴隆》后，另一部特摄片《假面骑士铠武》的衍生外传作品，本作分为《假面骑士杜古》与《假面骑士纳高尔》两篇故事。

Het verhaal is opgedeeld in twee delen. Aan de ene kant hebben we Ryouma Sengoku en zijn verleden, zijn obsessie, zijn relatie met Takatora Kureshima en de oprichting van de Sengoku Drivers en de Genesis Drivers. In het midden komt er een vreemde dreiging naar de stad die zijn eigen creatie gebruikt, waarbij iemand uit het verleden degene zal zijn die de stad zal confronteren. Aan de andere kant is de strijd tussen Kouta en Kaito voorbij en besluit iedereen door te gaan met hun leven . Zack begint aan zijn reis naar New York om een ​​professionele danser te worden, maar een telefoontje zal zijn lot veranderen als iemand zich de naam van Team Baron toe-eigent. *Gelegen in het midden van de serie en aan het einde, zonder een specifieke plaats.

Kamen Rider Duke: Ryoma Sengoku continues his research of the Sengoku Drivers along with Takatora Kureshima. Takatora thinks that the lives of humanity was the number one priority, however Ryoma disliked his way of thinking increasing the production with cost as the main priority than efficiency. Kamen Rider Knuckle: It's been one year since Kaito disappeared, and peace had returned to Zawame City once more. Zack departed for New York, and left leadership of Team Baron to Peko. However upon hearing that Shura, a former member of Team Baron that Kaito once exiled, had formed his own team, Neo Baron, Zack returns to Zawame City to set things right.

仮面ライダーデューク：ゲネシスドライバーが完成する少し前、戦極凌馬は、自身の野心を持たず人類救済のみに執心する呉島貴虎に失望し始めていた。そんな中、ユグドラシル内部で凌馬が開発したものでないロックシードによる自爆テロが発生。その背後に『黒の菩提樹』を名乗るカルト集団、そして凌馬の前任者であり既に故人となっているはずの狗道供界の名前が浮かび上がるーー。 仮面ライダーナックル：駆紋戒斗が葛葉紘汰との決戦で敗れて亡くなってから1年後。ニューヨークに渡っていたザックは、仲間のペコの姉であるアザミからペコの行方不明と、かつての仲間であるシュラが率いる集団『ネオ・バロン』の台頭の知らせを聞いて急遽帰国。自分の意志で『ネオ・バロン』の側に回ったペコと再会する。

이그드라실 멤버들의 만남, 그리고 게네시스 드라이버의 개발비화가 밝혀진다!

팀 바론의 유대, 그리고 팀의 창단 비화가 밝혀진다!

La historia se divide en dos partes. Por un lado tenemos a Ryouma Sengoku y su pasado, su obsesión, su relación con Takatora Kureshima, y la creación de los Sengoku Drivers y los Genesis Drivers. En el medio una extraña amenaza llega a la ciudad utilizando su propia creación siendo alguien de su pasado quien le hará frente.Por otro lado la batalla entre Kouta y Kaito a finalizado, y todos deciden seguir con sus vidas. Zack emprende su viaje a Nueva York para volverse un bailarín profesional, pero un llamado cambiará su destino ya que alguien está usurpando el nombre del Equipo Baron.

*Ubicada en el medio de la serie, y al final, sin un lugar específico.