Tokyo ai giorni nostri - improvvidamente appare un portale nel pieno della città, da esso escono cavalieri in armatura medievale, draghi, orchi e altre creature che attaccano e uccidono molti cittadini. Tale avvenimento sarà nominato "l'incidente di Ginza". In risposta il governo giapponese invia nel mondo al di là del portale un piccolo manipolo di soldati capitanati dall'otaku Youji Itami (ma anche i suo sottoposti sono, chi più, chi meno, degli otaku). Con l'aiuto dell'elfa Tuka e della maga Lelei, il piccolo plotone dovrà scoprire i misteri dell'altro mondo.

The Japanese Self-Defence Force suddenly time-travels to 1600s Japan in the middle of the epic battle of Sekigahara. With the latest weapons at their side, they join the battle.