Cuando la monarquía es derrocada por un golpe de Estado en su planeta, los jóvenes príncipes Aja y Krel vuelan a la Tierra acompañados de su fornido guardaespaldas.

Después de estrellarse en Arcadia, los príncipes --ahora disfrazados de humanos-- buscan la tecnología adecuada para reparar su nave.

Krel fabrica un dispositivo que lee la mente con la esperanza de integrarse entre los humanos. El general Morando envía cazarrecompensas para capturar a los fugados.

Stuart, superfán de la realeza, ofrece su ayuda para acabar con una plaga de insectos alienígenas que podría dejar al descubierto la identidad de los hermanos.

Los príncipes van a la autoescuela con la esperanza de encontrar piezas para su nave, ¡pero acaban haciendo una carrera contra los zerones!

Un troll gigantesco siembra el caos en la feria escolar de ciencias, amenazando con desvelar el mundo de los trolls y la verdadera identidad de los príncipes.

Aja y Krel deben identificarse ante la nueva junta escolar. Zadra descubre quién fue el traidor que facilitó el golpe de Estado.

Un mensaje procedente de Akiridion-5 preocupa a Vex. La llegada de los cazarrecompensas estropea la excursión al bosque de los príncipes y sus amigos.

Los príncipes salen a buscar el serrador que se dejó Aja en el bosque, donde encuentran un amuleto del cazador de trolls Jim Lake y creen que es el arma perdida.

Corriendo graves riesgos, los príncipes y Stuart se cuelan en una base militar de alta seguridad. Necesitan una última pieza para propulsar la nave nodriza.

Aja decide contarle a Steve que es una alienígena, pero su confesión se ve interrumpida por la Hermandad Zerón.

Cuando los príncipes están celebrando su último día de clase (y en la Tierra) con sus amigos, Zadra irrumpe con noticias pavorosas sobre una traición.

Alpha ataca a los hermanos por todos los frentes. Omen secuestra la nave y se lleva los núcleos de la realeza. ¿Será este el fin de la dinastía Tarron?