Une série de cambriolages est commis par une bande qui opère dans le quartier où vit Murtaugh. Hors de lui, Roger ne tarde pas à en faire un cas personnel. Dans le même temps, son fils retrouve un vieil ami qui semble impliqué dans des affaires illégales. L'inspecteur Cruz rejoint l'équipe pour cette enquête. Leurs premières recherches les mènent sur la piste d'un certain Rajon.

L'équipe enquête sur le meurtre d'un jeune homme d'origine asiatique, retrouvé une balle dans la tête. Alors qu'ils poursuivent un suspect, Riggs et Murtaugh interfèrent dans une affaire suivie par l'agente Karen Palmer, membre de la brigade des stupéfiants. Leur collaboration forcée ne se présente pas sous les meilleurs auspices. Dans le même temps, Murtaugh se retrouve seul à la maison avec sa plus jeune fille.

Deux hommes à moto s'introduisent dans un casino et parviennent à voler un million de dollars. Présente sur les lieux du braquage, une jeune serveuse est victime d'une agression à son domicile après avoir témoigné. Son fils âgé de 8 ans a assisté à la scène. Témoin-clé de cette affaire, il est placé sous la protection de Riggs. De son côté, Murtaugh veut prouver à ses proches qu'il est toujours un vrai motard.