在住宅区的角落里，为赖英介（西岛秀俊）经营了一家小小的诊所。他有一种特殊的能力，能够光从外表就看出患者所患疾病。这看似是非常了不起的能力，但是为赖连无法救治的疾病也能看出来。因此，为赖从在他看来是做无用功的医疗前线抽身而退。用这精炼的诊断之眼，为赖甚至能看到罪犯特有的犯因症。

　　为赖的姐姐井上和枝（浅田美代子）是诊所的护士，和她一起走在路上的时候，为赖为能看到路人的病症而痛苦。因为告诉重病的人他的病情，反而还会被怀疑别有居心。就在为赖和和枝分道之后，发现了一个显露出犯因症的男人。为赖看见那个男人向和枝走的方向去了，于是报警之后自己也跟了上去。将危险告知和枝后为赖疏导周围的人去了安全的店，那个男人就开始动粗。为赖迅速开始为受伤的人进行诊治。这时，接到报告的早濑顺一郎（伊藤淳史）警官抵达现场后向男子开枪，控制了局面

Eisuke Tameyori is een privéarts van middelbare leeftijd. Hij heeft het vermogen om de toestand van iemand te diagnosticeren door alleen maar naar zijn uiterlijk te kijken. Ook is hij in staat mensen die in de toekomst misdaden zullen plegen te herkennen aan bepaalde symptomen en probeert hij te voorkomen dat zij die daden begaan. Hij ontmoet rechercheur Junichiro Hayase en ze werken al snel samen om zaken op te lossen.

Eisuke Tameyori is a middle-aged private practice physician. He has the ability to diagnose someone's condition just by looking at their appearance. He is also able to recognize people who will commit crimes in the future by certain symptoms and tries to prevent them from committing those acts. He meets Detective Junichiro Hayase and they soon work together to solve cases.

原作小説は、現代の医療制度の矛盾を突きながら、責任能力の有無によって心神喪失者・心神耗弱者の罪を、罰しない、あるいは軽減することを定めた刑法39条の是非をも問う社会派ミステリー。主人公の為頼英介（ためより・えいすけ）は、一見うだつの上がらない中年の開業医だが、実は医師として驚くべき能力を持っている。人間を外側から見て、医学的徴候の診断だけで、その人間の健康状態や病気の進行状況を読み取ることができるのだ。ある事件をきっかけに警察に協力するようになった為頼は、天才的な観察眼と経験の蓄積によって事件を解決に導く、いわば医者版探偵とも言える人物だ。今回の連続ドラマ化にあたっては、原作の魅力はそのままに、ドラマオリジナルのストーリーで、1話完結の事件解決物語を描き出していく。

タイトルの「無痛」とは、身体的にも精神的にも「痛みを感じない」ということ。一見無敵にも思える状態であるが、痛みを感じないということは、自分の身に差し迫った危険を察知することもできず、身を守ることもできないということであり、きわめて危険な諸刃の剣とも言える。「痛み」をひとつのキーワードに、「神の診察眼」をもつ為頼の活躍を描く！