性格严谨认真，相信能够与人类平和共处的妖怪贝姆（龟梨和也饰）伙同正义感比任何人或妖都强、不能容忍不正当事情的妖怪贝拉（杏饰）与喜欢交朋友、性格活泼好动的贝罗（铃木福饰）三妖怪生活在人间。他们隐藏真身在人间与人类互交朋友，帮助着人类与危害人类的家伙战斗着。

Bem, Bela, and Belo are not "monsters," nor "humans," but "humanoid monsters." They usually disguise themselves as a human family living together, but their appearances transform into ugly monsters when their emotions become uncontrollable due to intense anger or extreme sorrow. Even if they save humans out of a sense of justice, they are feared and hated by humans just because they are humanoid monsters. They have lived in this manner for centuries, and their only wish is to become humans as soon as possible. One night, Bem saves a man, and becomes friends with detective Natsume. At Natsume's house, he finds a photo of a man who may hold a clue as to how to become humans. They go to meet the man, Ogata, who denies any knowledge and disappoints them. Meanwhile, the case of the man Bem had saved, rapidly unfolds, and Natsume finds himself in trouble. Can Bem save Natsume?! Will Bem and his sidekicks' dream come true?!

それはいつ生まれたのか、誰も知らない。暗く、音のない世界で、一つの細胞が分れて増えていき、3つの生き物が生まれた。彼らはもちろん人間ではない。また動物でもない。だが、あの醜い体には正義の血が流れているのだ。「はやく人間になりたい！」その生き物は、人間になれなかった妖怪人間である！妖怪人間べム・ベラ・ベロは、姿かたちこそ醜いが平和を愛する正義のヒーロー。心は人間だけれども、「妖怪」でもない、「人間」でもない「妖怪人間」。妖怪人間であるために人間から恐れられ、嫌われ、はては刑事から追われるべム･ベラ･ベロ。しかし、刑事との友情が芽生え―。ベム・ベラ・ベロは今までになかった人間とのふれあいの中で「人間になりたい！」という切なる思いはますます募るばかり。そして、人間のために「悪」と戦い続けていればいつかは人間になれると信じて―。3人の「妖怪人間」と「人間」が贈る、怖くて可笑しくて、ちょっと切ない物語。「はやく人間になりたい！」切なる思いを抱えて、妖怪人間ベム、ベラ、ベロが40年の時を越え、よみがえる！